Impact du Comportement Social d’un Robot sur les Emotions de l’Utilisateur : une Expérience Perceptive (Impact of the Social Behaviour of a Robot on the User’s Emotions: a Perceptive Experiment) [in French]

Actes de la conférence conjointe JEP-TALN-RECITAL 2012, volume 1: JEP, pages 281–288, Grenoble, 4 au 8 juin 2012. c ⃝2012 ATALA & AFCP Impact du Comportement Social d’un Robot sur les Émotions de l’Utilisateur : une Expérience Perceptive Agnes Delaborde1,2 Laurence Devillers1,3 (1) Département Communication Homme-Machine, LIMSI-CNRS, 91403 Orsay (2) Département Informatique, Université Paris-Sud 11, 91403 Orsay (3) ISHA, Université Paris-Sorbonne, GEMASS-CNRS, Paris agnes.delaborde@limsi.fr, laurence.devillers@limsi.fr RESUME ____________________________________________________________________________________________________________ Notre étude se déroule dans le cadre du projet robotique français ROMEO, qui vise à mettre au point un robot social humanoïde assistant à domicile. De façon à interagir le plus naturellement possible avec l’utilisateur, le système robotique effectue un traitement des indices paralinguistiques (non sémantiques) extraits du signal de parole. Ces indices permettent de construire une représentation émotionnelle et interactionnelle de l'utilisateur dynamique, base pour la sélection des comportements du robot. Quels comportements sont les plus pertinents et les mieux acceptés par l’utilisateur ? Nous présentons la collecte IDV-HR mettant en scène des personnes âgées souffrant d’une perte d’autonomie, et la codification des comportements du robot. Outre le questionnaire d’auto-évaluation renseigné par les participants, nous analysons également leur état émotionnel au fil des scénarios, en fonction des comportements du robot. ABSTRACT _________________________________________________________________________________________________________ Impact of the Social Behaviour of a Robot on the User’s Emotions: a Perceptive Experiment This study is carried out in the context of the French robotic project ROMEO. This project aims at designing a humanoid social robot which will assist disabled persons at home. So as to interact as naturally as possible with the user, the robotic system processes the paralinguistic cues (no semantics) extracted from speech. These cues allow building a dynamic interactional and emotional profile of the user, which is used to select the behaviour of the robot. Which behaviours are the most accepted by the user? We present the IDV-HR data collection featuring elderly people suffering from a loss of autonomy, and the coding of the robotic behaviours. In addition to the self-report questionnaire, we analyse the emotional state of the speaker in the course of the scenarios, according to the behaviour of the robot. MOTS-CLES : Traitement des signaux sociaux – Interaction humain-robot – Emotions KEYWORDS: Social signal processing – Human-robot interaction – Emotions 1 Introduction L’interaction sociale est caractérisée par un échange continu et dynamique de signaux, porteurs d’un contenu informatif et communicatif. La capacité de produire ces signaux, et de les comprendre, permet à l’humain d’interagir avec ses semblables. La transmission des signaux de communication emprunte différents canaux, parmi lesquels le contenu sémantique d’un énoncé oral, la posture du locuteur, ou encore la direction du regard. 281 Les informations non-verbales transmises en interaction constituent donc une part du message communiqué qu’il est essentiel de ne pas négliger. L’interprétation de ces signaux et leur production (ton de la voix, expressions faciales, mouvements, posture…) sont des enjeux actuels dans le développement de systèmes robotiques doués d’intelligence sociale et affective. Notre étude se déroule dans le cadre du projet français ROMEO (http://www.projetromeo.com), qui vise à mettre …

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